各有关单位：

   共融机器人是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。具体详见:http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/zdyjjh/2016/info52742.htm。
2016年度以“培育项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。拟资助培育项目20项左右，直接费用的平均资助强度约65万元/项，资助期限3年，申请书中研究期限应填写“2017年1月1日—2019年12月31日”；拟资助重点支持项目8项左右，直接费用的平均资助强度约300万元/项，资助期限4年，申请书中研究期限应填写“2017年1月1日—2020年12月31日”。
申请书中的资助类别选择“重大研究计划”，亚类说明选择“重点支持项目”或“培育项目”，附注说明选择“共融机器人基础理论与关键技术研究”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。以上选择不准确或未选择的项目申请将不予受理。
课题申请人于2016年9月12日上午12:00前提交申请书电子版、纸质申请书原件及要求报送的纸质附件材料（一式两份，签章齐全）到学校科技处。
   联系人：丁妍，陈辉
   联系方式：020-39322712，kjc1@gdut.edu.cn。